成都XPEL小編了解到，第五屆中國國際進口博覽會上，搭載了小馬智行第六代 L4 自動駕駛軟硬件系統(tǒng)的豐田賽那 Autono-MaaS(自動駕駛移動出行服務(wù))車輛在中國首次公開亮相。小馬智行已開啟首批搭載 ADK(自動駕駛套件)車輛的標準化生產(chǎn)，并完成了4個月封閉道路測試，首批車輛將于2023年上半年投放到中國國內(nèi)一線城市，提供自動駕駛移動出行服務(wù)(Robotaxi)。

　　在豐田展臺上亮相的這輛賽那 Autono-MaaS，外型上更加接近消費級車輛的設(shè)計。與我們見過的車頂瞭望塔式的激光雷達布局不同的是，車頂?shù)膫鞲衅魈准胖迷诹塑囶^及車尾處。采用前后兩段式分體設(shè)計。前段集成一顆固態(tài)激光雷達，后段集成3顆固態(tài)激光雷達，相比上一代，體積大大減小，集成程度更高，呈現(xiàn)更加輕量化的視覺感受。

　　為加快規(guī)?；瘧?yīng)用的進程，小馬智行在這代設(shè)計中將長尾場景的性能表現(xiàn)作為重點。小馬智行建立了多層冗余機制，使用自研的量產(chǎn)級域控制器作為冗余計算平臺，在主計算系統(tǒng)異常的情況下，通過冗余系統(tǒng)讓車輛進入最小風(fēng)險狀態(tài)，實現(xiàn)車道內(nèi)停車或安全靠邊停車;通過自研的傳感器清潔系統(tǒng)，提升在雨、雪、霧、沙塵等各類復(fù)雜極端天氣下的表現(xiàn)。

　　搭載第六代自動駕駛系統(tǒng)的車輛，推進了小馬智行在2023年實現(xiàn)更大規(guī)模的 Robotaxi 商業(yè)化布局。豐田賽那 Autono-MaaS 車型作為面向 L4 自動駕駛的實驗車輛將投入到小馬智行 Robotaxi 運營車隊中，相信很快就能和我們在馬路上見面了。